El control de un motor de corriente continua directamente desde señales digitales a través de un convertidor digital a analógico puede ser implementado a partir del circuito mostrado en la figura 1
En este circuito, las señales analógicas (tensión) obtenidas en la salida del convertidor D / A van a determinar la conducción de los transistores y con ello tanto la potencia aplicada al motor como su sentido de rotación.
La resolución del convertidor D / A utilizado determinará la precisión en el control, recordando que el rango de valores de salida va a ser simétrico con el centro de la escala significando 0 V o motor parado.
Esto ocurre porque la alimentación del motor es simétrica.
El ajuste correcto de esta pista se puede lograr a través del trimpot o el potenciómetro de ajuste P1.
El circuito está especificado para motores de 12 V pero motores de otras tensiones en el rango de 6 a 15 V pueden ser empleados.
La corriente máxima del motor para los transistores indicados es de 2 amperios.
En la figura 2 tenemos una sugerencia de placa de circuito impreso para el montaje de este control.
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Observe que las pistas que trabajan con las cadenas más intensas para el motor deben ser más anchas.
Los amplificadores operacionales equivalentes al LM358 se pueden utilizar y la ganancia del circuito se puede cambiar en R4.
LISTA DE MATERIAL
CI-1 - LM358 - amplificador operativo
Q1 - TIP31 - transistores NPN de potencia
Q2 - TIP32 - transistores PNP de potencia
R1, R2, R3 - 10 k ohms x 1/8 W - resistores - marrón, negro, naranja
R4 - 100 k ohms x 1/8 W - resistor - marrón, negro, amarillo
R5, R6 - 1 k ohms x 1/8 W - resistores - marrón, negro, rojo
P1 - 10 k ohms - trimpot o pote
Varios:
Placa de circuito impreso, radiador de calor para los transistores, hilos, soldadura, etc.