Este circuito simple de una documentación de 1987 se puede utilizar en robótica y automatización, además de controlarse mediante microcontroladores como Power Shield. El relé es de 5 a 12 V dependiendo del tipo de control y para un mejor rendimiento se deben conectar resistencias de 1k en serie con las bases de los transistores. Las funciones de control son:
Función E1 E2
0 0 detenido
0 1 inverso
1 0 detenido
1 1 directo
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