El circuito integrado A3906 de Allegro MicroSystems (www.allegro.com) consiste en un control de motor de un solo paso o un control de motor de CC de baja tensión doble para operación con tensiones de 2.5 a 9 V. El circuito tiene un límite de corriente interno PWM y advertencia de corriente de salida máxima. Además, sus salidas son de baja rds(on) para una menor disipación y tiene el modo freno para motores DC. La Figura 1 muestra el circuito de aplicación para dos motores de CC comunes.