Este circuito está diseñado para el control de velocidad PWM de un motor hasta 500 mA, utilizando el circuito integrado 555. El condensador debe elegirse de acuerdo con el motor para obtener el mejor rendimiento. El transistor debe estar equipado con un radiador de calor y para corrientes de hasta 2 A podemos utilizar el TIP32. El circuito es de Mechatronics for the Evil Genius de Newton C. Braga, publicado en Estados Unidos.