Encontré este circuito en una publicación en inglés de 1989. Esta configuración se puede montar con transistores BC548 para Q1 y Q2 y los otros transistores pueden ser el par TIP31 y TIP32 para corrientes de motor de hasta 2 A. Estos transistores deben montarse en radiadores de calor y la alimentación debe ser simétrica con una tensión de 5 a 12 V, según el motor controlado. Para los transistores originales, la corriente alcanza los 5 A.

 

Reversión de motor de CC con transistores (2)
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N° de Componente