Encontramos este circuito en una publicación de 2002. Se puede adaptar fácilmente para operar como un escudo para microcontroladores. El circuito controla motores paso a paso de dos pasos como se muestra en las tablas. Los transistores de potencia deberán estar equipados con disipadores de calor. En el circuito de la figura 1 tenemos 5 líneas de control y en la figura 2, una versión simplificada.