Este Shield para control de motor con puente H tiene un circuito adicional disparo para control PWM. Este control es manual en principio, hecho por un potenciómetro, pero se puede utilizar un sensor resistivo que entonces determinará la velocidad del motor. En un robot que sigue la luz, por ejemplo, usando como un sensor un LDR podemos obtener la aceleración cuando la fuente de luz se encuentra. El circuito debe funcionar con 5 V, pues con tensiones menores para el CI el disparo del MOSFET puede ser problemático. Cualquier MOSFET de potencia puede ser usado.
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