Encontré este circuito en una publicación inglesa de 1989. Esta configuración se puede montar con transistores BD135 y BD136 para Q1 y Q2 y los otros transistores pueden ser el par TIP31 y TIP32 para corrientes de motor de hasta 2 A. ELa alimentación debe ser simétrica con tensiones de 5 a 12 V, dependiendo del motor controlado. Para los transistores originales, la corriente alcanza los 5 A.
Reversión de motor de CC con transistores | Haga click en la imagen para ampliar |