En la figura tenemos la forma de utilizar un sensor on-off para controlar una carga de hasta 100 mA. El circuito tiene un condensador anti-ring y la potencia puede estar entre 3 y 12 V. Para cargas mayores, el resistor de 10 k puede reducirse y en lugar del transistor original, se puede utilizar un BD135 o TIP31. El circuito es del libro Robótics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
Circuito con sensor On-Off