Un punto interesante de este proyecto es que no es solo para un proyecto de robótica, sino también para proyectos de automatización general donde se desea el control del relé desde joysticks. También puede dar como resultado un excelente shield de microcontrolador que utiliza relés sensibles de 5V o interfaces de relé. Tenga en cuenta que en este caso tenemos la aplicación en el control de dos motores, pero el circuito puede modificarse fácilmente aprovechando las funciones de relé NO y NC. El circuito es de 2008.
Robot de oruga controlado por joystick | Haga click en la imagen para ampliar |