Con este circuito podemos tener el control lineal de un motor DC con corriente hasta 1,5 A. Se pueden utilizar transistores de mayores corrientes. El transistor debe estar dotado de un radiador de calor. Observamos que el control no tiene una respuesta de torque lineal, lo que sólo puede lograrse con controles PWM. El diodo también puede ser el 1N4004.
