El propósito de esto artículo es proporcionar sugerencias para el uso de llaves mecánicas, hecha a mano y reed-switcues en dispositivos como sensores. Pares de cuchillas de metal, llaves on-off comunes, microsswitches, interruptores de presión y otros dispositivos se pueden utilizar como sensores en proyectos de automatización y robótica.
Un motor puede tener su rotación invertida en un robot cuando se encuentra con un obstáculo, o paralizado cuando el puerto que llega al final del curso. A continuación, le damos varias posibilidades de configuraciones con componentes comunes.
Las teclas de encendido/apagado y microswitches
Simple interruptores o llaves de pueden ser adaptadas para funcionar como sensores de posición. En la figura 1 tenemos la manera en que podemos hacer ajustes para que estas teclas actúen como sensores o detectores de impactos.
Figura 1
(b) Sensor de posición mediante un microswitch
(c) Sensor de posición usados dos microswictches
(d) Limitar la tecla (fin de curso)
(e) Sensor de movimiento
(f) Sensor de frenado/aceleración
En (a) la llave se puede colocar frente a un robot para detectar cuando llega cualquier obstáculo. Tipos “soft” son ideales para esta aplicación, ya que no requieren mucho esfuerzo para ser accionados. En (b), (c) y (d) tiene otras aplicaciones como sensores en la automatización, robots, aplicaciones industriales, etcétera. En (f) tiene un sensor que se activa por la aceleración o frenado de una pieza mecánica, automatismo o un robot. Este sensor puede utilizarse para invertir el movimiento de un robot cuando él golpea una pega.
Microswitches, como se utiliza en máquinas industriales también son ideales para ser utilizados como sensores de posición. Muchos de ellos ya han preparado las barras para este propósito, como se muestra en la figura 2.
Estas llaves son muy pequeñas y ligeras y pueden detectar muy pequeños esfuerzos. Varios tipos de mecanismos se pueden adaptar a estas claves y otros tipos para convertir en sensores. Las palancas pueden aumentar la sensibilidad a los esfuerzos.
Interruptores de presión (push butons) también pueden ser adaptados para trabajar sobre los sensores, como se muestra en la figura 3.
Es importante seleccionar uno que se puede accionar fácilmente con las fuerzas disponibles en el proyecto.
Reed switches
Reed switches o interruptores de láminas son dispositivos formados por láminas flexibles con contactos instalados en un tubo de vidrio llenado de un gas inerte, tal como se muestra en la figura 4.
(b) Clave NB/NF (NC/NO)
Cuando un campo magnético externo actúa sobre el portaobjetos presentar, haciendo cerrar contactos o interruptor. Estas claves son muy sensibles, pero no pueden funcionar con corrientes intensas.
Como estas teclas tienen una respuesta muy rápida, puede ser utilizado para sensoriar el movimiento de las ruedas, engranajes y otras piezas móviles de un mecanismo.
Fijando un imán en las piezas móviles y poniendo el reedwitch en los alrededores uno puede obtener pulsos a cada revolución y hacer su cuenta o control de velocidad.
En la figura 5 mostramos algunas maneras de utilizar interruptores reed como sensores.
(a) Sensor de posición
(b) Sensor de inclinación
(c) Sensor RPM
(d) Tecla fin de curso
(e) Sensor de proximidad
(f) Reed-relé
Sensores de construcción casera
Dos o tres láminas que se montan a continuación, como se muestra en la figura 6, forman un sensor con muchas aplicaciones en automatización, robótica, etcétera. Las láminas y contactos pueden encontrarse en antiguos relés o interruptores. El diseñador solo debe observar si los cables están en buenas condiciones.
No debe utilizar contactos oscuros o con señales de quemadura.
Las láminas se pueden mover por diferentes tipos de motores, con diferentes tipos de mecanismos.